普通に読み込むとエラーになります。
app.ts
import * as hoge from 'hoge';
ソースフォルダに適当な名前.d.tsファイルを作って以下の内容を書きます。
types.d.ts
declare module 'hoge';
あとは普通に読みこめばOKです。
app.ts
import * as hoge from 'hoge';
ワイルドカードも使えます。
types.d.ts
declare module '*';
これでも一応出来ますが、あまりおすすめはしません。
app.ts
declare function require(path: string): any;
const hoge = require('hoge');